平遥机器人若计划落户上海，需满足一系列政策、产业及注册条件。尽管“平遥机器人”通常指山西平遥地区的科技企业或项目，但其在异地（如上海）设立分支机构或总部，需遵循上海市关于高新技术企业落地的相关规定。以下是主要落户条件：

1. 企业注册与资质
   需在上海市完成工商注册，取得营业执照。建议注册为科技型企业或高新技术企业，经营范围应涵盖机器人研发、智能制造、人工智能等。若计划申请政策支持，建议通过上海市“高新技术企业”认定。

2. 办公场地要求
   需在上海拥有实际办公场所，部分园区或开发区要求租赁或购置一定面积的办公空间（通常不少于100平方米）。优先选择张江高科技园区、临港新片区、漕河泾开发区等机器人与智能制造产业集聚区，可享受租金补贴和配套支持。

3. 技术与人才团队
   企业需具备核心技术团队，拥有机器人相关研发能力，如运动控制、感知系统、AI算法等。上海鼓励引进高层次人才，若核心成员具有硕士以上学历或高级职称，可申请“人才引进落户”或“居转户”政策支持。

4. 资金与投资承诺
   通常需具备一定注册资本（建议不低于500万元人民币），并提供资金证明。部分园区要求企业承诺在一定期限内实现产值或纳税目标，以换取补贴或优惠政策。

5. 产业政策对接
   上海对智能制造、人工智能、高端装备产业有专项扶持政策。企业可申请“上海市人工智能专项”“智能制造示范项目”等资金支持。临港新片区对机器人企业有“最高3000万元”落地补贴政策，需符合产业导向并提交可行性报告。

6. 环保与安全合规
   若涉及生产制造，需通过环评和安全生产审批，符合上海市环保标准，尤其在噪音、废弃物处理等方面需达标。

7. 知识产权与创新成果
   拥有自主知识产权（如专利、软件著作权）将提升审批通过率。建议提前布局机器人相关专利，并在落户时作为技术实力证明。

综上，平遥机器人落户上海需完成注册、选址、人才引进、政策申报等流程，建议与上海当地招商部门或产业园区对接，获取“一站式”落地服务支持，提高成功率。